2007年7月19日 星期四

Robot need a RTOS,but Linux maybe Realtime?

Reference:
Jserv前輩在OSDC.tw所發表的RT nanokernel for Embedded Linux議題中

Is Linux Realtime?
過去的答案：
No，其原因：
Monolithic Kernel、Non Preemptible、Resource Lock、Priority Scheduling

現在(Kernel 2.6)的答案：Maybe Yes
Old: No Kernel Preemption
Execution in kernel mode interrupted only by explicit、yields, sleeps, and IRQ’s

New: Kernel May Be Preempted
New process may be swapped in after servicing an interrupt

但「May Be」，問題點：
相較於典型RTOS來說，還是太沈重
不具備Hard-Realtime能力

但Robot need a RTOS
所以...
我的目標將先往RTOS的方向走，可能要建立一個Realtime Linux System...
Linux如何Realtime？
這也是我最近要達成的方向...
於

7 則留言:

  1. jserv2007年7月20日 上午8:21

    或許可交叉參考：
    http://jserv.sayya.org/kernel/approaches-to-realtime-linux.pdf

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  2. csl2007年7月20日 下午6:55

    Hi,Jserv前輩~~
    感謝您的指導~~
    雖然我的能力不太夠~~
    但我會努力試看看的^^

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  3. jserv2007年10月5日 晚上9:45

    有興趣一起設計 RTOS for robot 嗎？

    下個月可以找時間討論：
    http://blog.linux.org.tw/~jserv/archives/001925.html

    Thanks,
    -jserv

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  4. jserv2007年11月7日 晚上11:36

    Thanks for attending!
    slides here: http://jserv.sayya.org/embedded/HappyRTOS.pdf

    COSCUP 那天太匆忙了，一時沒有認出閣下，真抱歉。

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  5. csl2007年11月10日 凌晨12:14

    ok的～～沒關係啦～
    聽你分享的東西真的很棒～
    等你release Jamei後～～
    我會去仔細研究與貢獻的
    感謝!!

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  6. 匿名2010年1月20日 下午2:12

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