2007年7月19日 星期四

Robot need a RTOS,but Linux maybe Realtime?

Reference:
Jserv前輩在OSDC.tw所發表的RT nanokernel for Embedded Linux議題中

Is Linux Realtime?
過去的答案:
No,其原因:
Monolithic Kernel、Non Preemptible、Resource Lock、Priority Scheduling

現在(Kernel 2.6)的答案:Maybe Yes
Old: No Kernel Preemption
Execution in kernel mode interrupted only by explicit、yields, sleeps, and IRQ’s

New: Kernel May Be Preempted
New process may be swapped in after servicing an interrupt

但「May Be」,問題點:
相較於典型RTOS來說,還是太沈重
不具備Hard-Realtime能力


但Robot need a RTOS
所以...
我的目標將先往RTOS的方向走,可能要建立一個Realtime Linux System...
Linux如何Realtime?
這也是我最近要達成的方向...

7 則留言:

jserv 提到...

或許可交叉參考:
http://jserv.sayya.org/kernel/approaches-to-realtime-linux.pdf

csl 提到...

Hi,Jserv前輩~~
感謝您的指導~~
雖然我的能力不太夠~~
但我會努力試看看的^^

jserv 提到...

有興趣一起設計 RTOS for robot 嗎?

下個月可以找時間討論:
http://blog.linux.org.tw/~jserv/archives/001925.html

Thanks,
-jserv

jserv 提到...

Thanks for attending!
slides here: http://jserv.sayya.org/embedded/HappyRTOS.pdf

COSCUP 那天太匆忙了,一時沒有認出閣下,真抱歉。

csl 提到...

ok的~~沒關係啦~
聽你分享的東西真的很棒~
等你release Jamei後~~
我會去仔細研究與貢獻的
感謝!!

匿名 提到...

фото с кем по трахаться опкончался!!
http://zavoevanie.pp.ua
жестокое порно бдсм http://zavodila.pp.ua

а вы?

匿名 提到...

брашура для заботящих родиелей.
Мы предлагаем прекрасное пособие которое поможет всем
заботливым родителям изучить как лучше ухаживать за своим дитем сайт http://rubebi.ru
Извините что может не в ту раздел написал. но не нашел раздел рекламы
[url=http://rubebi.ru/uploads/posts/2011-01/tn3foi510sa.png][/url]